06 - Lokalni ekstremi funkcije dve promenljive
Lokalni ekstremi funkcije dve promenljive
Usvajanje metode za odredjivanje lokalnih ekstremuma funkcije dve promenljive
  • Stacionarne tačke
  • Silvesterovo pravilo
  • Primer
  • Video klip
06
Stacionarne tačke
Stacionarne tačke funkcije dve promenljive se određuju iz sistema čije jednačine predstavljaju prvi parcijalni izvodi te funkcije izjednačeni sa nulom.
Neka je data funkcija $z=f(x,y)$ na oblasti $ \cal D\subseteq\mathbb{R}^2.$ Tada za tačku $M_1=(x _1,y_1)\in\cal D$ kažemo da je $\color{red} {\text{lokalni minimum}},\,\,\,$ ako postoji barem jedna njena $\varepsilon$-okolina, u oznaci $\cal{O}_1$, gde je $\cal{O}_1\subseteq D,$ takva da je $f(x_1,y_1)\leq f(x,y),$ za svako $(x,y)\in\cal{O}_1.$ Takođe, za tačku $M_2=(x_2,y_2)\in\cal D$ kažemo da je $\color{red} {\text{lokalni maksimum}},\,\,\,$ ako postoji barem jedna njena $\varepsilon$-okolina, u oznaci $\cal{O}_2$, gde je $\cal{O}_2\subseteq \cal D , $ takva da je $ f ( x _ 2, y _ 2 ) \geq f(x,y),$ za svako $(x,y)\in\cal{O}_2$. Tačke lokalnih minimuma i maksimuma se nazivaju i lokalni ekstremi funkcije $ f $ na $ \cal D $.

U narednom razmatranju ćemo dati jedan postupak za određivanje tačaka lokalnih ekstrema posmatrane funkcije (ako ih ona uopšte ima).

Neka je funkcija $z=f(x,y)$ definisana na oblasti $ D\subseteq\mathbb{R}^2 $. Za tačku $M_0=(x_0,y_0)\in D$ kažemo da je $\color{red} {\text{stacionarna tačka}}\,\,\,$ funkcije $ f $ ako je rešenje sistema: \begin{equation}\label{eq:39} \begin{split} &f'_x(x,y)=0\,,\\ & f'_y(x,y)=0\,, \end{split} \end{equation} na $ \cal D .$

Skup rešenja prethodnog sistema označimo sa $ S.$ On može biti prazan ili neprazan.

$\bf Stav.$ Neka je funkcija $z=f(x,y)$ definisana na oblasti $D\subseteq \mathbb{R}^2 $ i neka je $S$ skup stacionarnih tačaka za tu funkciju na $\cal D.$ Tada, svaka tačka lokalnog ekstrema funkcije na oblasti $D$ pripada skupu $S.$

Napomena. Iz prethodnog stava možemo zaključiti da ako je $ S=\varnothing ,$ tada funkcija $ f $ na $ \cal D $ nema lokalne ekstreme. Međutim, on ne važi u suprotnom smeru. To znači da sve tačke koje pripadaju skupu $S$ ne moraju biti lokalni ekstremi. Stoga se nameće pitanje, ako je skup $S$ neprazan, kako ćemo od svih tačaka koje mu pripadaju, izdvojiti one koje su lokalni ekstremi i kako ćemo znati da li su one lokalni maksimumi ili minimumi. O tome govorimo u nastavku.

Silvesterovo pravilo
Primena ovog pravila omogućava jednostavno određivanje lokalnih ekstremnih vrednosti funkcije dve promenljive. U slučaju da je $\gamma = 0,$ ovo pravilo ne daje odgovor.
Naredno tvrđenje će nam omogućiti da iz skupa $S$ izdvajamo one tačke koje predstavljaju lokalni maksimum ili minimum određene funkcije dve promenljive, uz pretpostavku da je skup $S$ neprazan.

$\textbf{Stav ($\color{red} {\text{Silvesterovo pravilo}}$). } $ Neka je funkcija $z=f(x,y)$ definisan na $\cal D\subseteq \mathbb{R}^2 $ i neka je $S$ skup njenih stacionarnih tačaka na $\cal D$ takav da je $S\ne\varnothing.$ Dalje, neka je $M_0(x_0,y_0)\in S.$ Takođe, neka je $$ f''_{x^2}(M_0)=A,\;\;\ f''_{xy}(M_0)=f''_{yx} (M_0)=B, \; \; f''_{y^2}(M_0)=C. $$ Označimo sa $\gamma=A\cdot C-B^2.$ Tada

a) ako je $\gamma > 0$ i $A > 0,$ tačka $M_0$ je lokalni minimum funkcije $f$ na $D;$

b) ako je $\gamma > 0$ i $A < 0,$ tačka $M_0$ je lokalni maksimum funkcije $f$ na $D;$

c) ako je $\gamma < 0,$ funkcija $f$ u tački $M_0$ nema lokalnih ekstrema;

d) ako je $\gamma=0,$ za tačku $M_0$ nemamo nikakav odgovor po pitanju lokalnih ekstrema.

Nedostatak ovog pravila je da u slučaju pod d) ne možemo dobiti odgovor o postojanju lokalnog ekstrema funkcije $f$ u posmatranoj tački $ M_0 $. Ovaj nedostatak možemo prevazići analizom znaka drugog diferencijala funkcije $ f $ u okolini te tačke $M_0$ o kome ćem govoriti kasnije.

Primer
Primena Silvesterovog kriterijuma za određivanje lokalnih ekstremnih vrednosti funkcije.

Odrediti lokalne ekstreme funkcije $$f(x,y)=x^3-2y^3-3x+6y.$$ $\textbf{Rešenje. } $ Iz sistema \begin{equation*} \begin{split} & f'_x(x,y)=3x^2-3=0,\\ & f'_y(x,y)=6y^2-6=0, \end{split} \end{equation*} imamo da je $x^2=1$ i $y^2=1,$ pa dobijamo četiri stacionarne tačke: $M_1(1,1),$ $M_2(-1,1),$ $M_3(1,-1),$ i $M_4(-1,-1).$ Odredimo, sada, druge parcijalne izvode, kako bismo proverili da li ove tačke jesu lokalni ekstremi $$ f''_{x^2}=6x,\quad f''_{xy}=0,\quad f''_{y^2}=-12y. $$

Provera za tačku $ M _ 1 . $
Imamo da je $A=f''_{x^2}(M_1)=6,$ $B=f''_{xy}(M_1)=0$ i $C=f'' _{y^2}(M_1)=-12.$ Na osnovu Silvesterovog kriterijuma imamo da je $\gamma=AC-B^2=-72 < 0,$ pa tačka $M_1$ nije lokalni ekstrem funkcije $f(x,y).$

Provera za tačku $M_2.$
Imamo da je $A=f''_{x^2} (M_2)=-6,$ $B=f''_{xy}(M_2)=0$ i $C=f''_{y^2}(M_2)=-12.$ Na osnovu Silvesterovog kriterijuma imamo da je $\gamma=AC-B^2=72 > 0,$ pa tačka $M_2$ je lokalni maksimum jer je $A<0$. Tada je $f_{max}(-1,1)=6.$

Provera za tačku $M_3.$
Imamo da je $A=f''_{x^2}(M _ 3)=6,$ $B=f''_{xy} (M _ 3) =0$ i $C=f''_{y^2} (M _ 3) =12.$ Na osnovu Silvesterovog kriterijuma imamo da je $ \gamma=AC-B^2=72>0,$ pa tačka $M_3$ je lokalni minimum jer je $A>0$. Tada je $f_{min}(1,-1)=-6.$

Provera za tačku $M_4.$
Imamo da je $A=f''_{x^2}(M_4)=-6,$ $B=f''_{xy}(M_4)=0$ i $C=f''_{y^2}(M_4)=12.$ Na osnovu Silvesterovog kriterijuma imamo da je $\gamma=AC-B^2=-72 < 0,$ pa tačka $M_4$ nije lokalni ekstrem funkcije $f(x,y).$

Video klip
Snimak sa Youtube-a